A rugalmas alakváltoztatásokkal foglalkozott Robert Hooke angol fizikus, akinek a vizsgálatai arra vezettek, hogy az alakváltozás egyenesen arányos az alakváltoztató erővel, ha a deformáció elég kicsi, az úgynevezett arányossági határ alatt marad. Ezt a törvényt azóta is Hooke - törvényének hívjuk. Az alakváltozás többféle is lehet: nyújtás, összenyomás, hajlítás, nyírás, csavarás.

A Hooke-törvény

Valamely huzal megnyúlása egyenesen arányos a húzóerővel és a huzal hosszával, továbbá fordítottan arányos a keresztmetszeti felület nagyságával.

Ha azonos feltételek mellett megmérjük az alumínium-, acél- és rézhuzal megnyúlását, mindig az acél megnyúlása a legkisebb, míg az alumíniumé a legnagyobb. Ebből arra következtethetünk, hogy a drótszál megnyúlása az anyagi minőségtől is függ.

Az anyagi minőségre jellemző fizikai mennyiség elnevezése rugalmassági együttható, más néven Young-modulus. Jele: E. A rugalmassági együtthatót úgy vezetik be, hogy értéke annál nagyobb legyen, minél kisebb egy anyag deformációja, vagyis a kemény anyagok rendelkezzenek nagy értékű Young-modulussal.

Ezt az összefüggést Robert Hooke (1635-1703) angol fizikus tiszteletére Hooke-törvénynek nevezzük.