Rákóczi elődei meghatározó szerepet játszottak Magyarország történelmében. Az apai ágon fontos erdélyi fejedelmek voltak, így édespja I. Rákóczi Ferenc is. Apai nagyapja és dédapja is ezt a méltóságot viselte I. és II. Rákóczi György név alatt. Egyik dédanyja Lórántffy Zsuzsanna volt. Neki köszönhető a sárospataki kollégium felvirágzása. Számos hazai és külföldi professzort hívott meg Sárospatakra, a leghíresebb a cseh pedagógus és író, Comenius volt.
Édesnyja az a
Zrínyi Ilona volt, aki több mint két évig védte Munkács várát a császári Habsburg csapatokkal szemben. Anyai nagyapja
Zrínyi Péter volt. Ő részt vett a Habsburg-ellenes összeesküvésben, ezért 1671-ben kivégezték Bécsújhelyen (Wiener Neustadt).
De a Zrínyiek közül több elődje is fontos szerepet válalt a törökellenes harcban.
IV. Miklós volt az a szigetvári hős, aki 1566-ban kirohant utolsó katonáival a török által ostromlott várból. Valamenyien hősi halált haltak. Dédunokája is fontos hadvezér és politikus volt. Ezenkívül az irodalommal is foglalkozott, dédapja hőstetteit a „Szigeti veszedelem" című hősi eposzban írta meg. Nagy terveket szőtt a török kiűzésével kapcsolatosan, de egy vadászat alkalmával 1664-ben tragikus halált halt. Sokan úgy gondolták, hogy merénylet áldozata lett, hiszen független magyar hadsergről és állomról álmodozott. Ez természetesen nem tetszett a Habsburgoknak, hiszen ők Magyarországot birodalmukba akarták olvasztani.
