Az uralkodónő 1767-ben adta ki az úrbéri rendeletet, azaz az
"urbáriumot", amely szabályozta a jobbágyok terheit és jogait. Királyi biztosok
felmérték a jobbágytelkek nagyságát, és ennek alapján szabták meg a úrbéri adókat és szolgáltatásokat. Korlátozták a munkaszolgáltatásokat, a robotot évi 52 nap igás vagy 104 napi gyalogrobot formájában. Az úrbéri adók a következők voltak: a kilenced, az 1 forintos készpénzadó egy egész jobbágytelek után és az "ajándék".