1301-ben meghalt III. András király. Ez az Árpád-ház férfiágának kihalását jelentette. Három leányági trónkövetelő is versengett a Szent Koronáért:
1. Károly Róbert, a nápolyi Anjou-házból,
2. Vencel, a cseh Premysl-ház tagja,
3. Ottó herceg, a bajor Wittelsbach család tagja.
A versengés győztese Károly Róbert lett, aki 1308 és 1342 között uralkodott. Őt a pápa is támogatta, és ebből következően a magyar püspökök is.

Az új uralkodó csak fegyverrel tudta megszilárdítani hatalmát a kiskirályokkal szemben. Ezek óriási földbirtokkal rendelkező földesurak voltak. Saját törvényeik szerint igazgatták országrésznyi területeiket, a királynak sem engedtek abba beleszólni.

Az első jelentős összecsapás Rozgonynál, Kassa közelében volt. Itt a király hadserege a kassai és az eperjesi polgárok segítségével legyőzte Aba Amadé és Csák Máté seregét. De a veszély még mindig nem hárult el. A biztonság kedvéért az uralkodó Budáról a délen fekvő Temesvárra helyezte át királyi székhelyét. A végső fordulat csak 1321-ben következett be, amikor Csák Máté meghalt. Károly Róbert most a kezébe került Visegrádon rendezte be a királyi udvarát.